自動(dòng)化時(shí)代替人的感官的就是傳感器，傳感器可把位置，尺寸，溫度，壓力，顏色，速度，角度等等各種物理量，轉(zhuǎn)化為電信號，再根據(jù)這些信號，按工藝流程決定下一步該做什么。對于特定的動(dòng)作可選購有特定功能的機(jī)器人，大多數(shù)情況是沒有現(xiàn)成可用的機(jī)器人，這就需要自己設(shè)計(jì)，研制一些傳動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而這些不外乎采用各種電機(jī)，電磁鐵，或氣壓或液牙機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是否達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)還是要通傳感器反饋給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以決定是繼續(xù)還是停止。

  自動(dòng)化設(shè)備改造通常大多如下部件組成：

  指示燈：一般大多都是發(fā)光二極管，壽命長，氖泡和燈泡等壽命短，工作電壓有交流電和直流電。

  按鈕就和急停開關(guān)：按鈕常用于氣動(dòng)，暫定等控制鍵，還有些旋轉(zhuǎn)類的按鈕控制；急停按鈕一般都是紅色和黃色。

  熔斷器：主要是保護(hù)電路，當(dāng)電壓和電流過大時(shí)，能夠熔斷保護(hù)電路。

  轉(zhuǎn)換開關(guān)和電源開關(guān)：控制按鍵。

  斷路器：主要是恢復(fù)短路保護(hù)的，當(dāng)電路和電器裝置發(fā)生瞬間短路和瞬間大電流時(shí)，自動(dòng)跳閘，保護(hù)后路的裝置。

  交流接觸器：主要用來控制主電路的設(shè)備的通斷電的，一般電流較大.用觸點(diǎn)來控制接通電源。

  中間繼電器：和交流接觸器的一樣都是起保護(hù)電路的作用。

  熱繼電器：是熱感元件，主要用于設(shè)備溫度過高的保護(hù)，自動(dòng)短路保護(hù)后面的線路。

  延時(shí)保護(hù)器：一般分通電延時(shí)和斷電延遲。

  刀開關(guān)：主要起人工斷電控和控制，一般有2刀和三刀之分。

  漏電開關(guān)：主要用于保護(hù)人身安全，有單相和三相漏電開關(guān)之分。